一是看起重量：一般中小起重量的用高速，较大起重量的用低速，尤其在有主副2个起升机构时，主起升机构的速度通常会明显低于副起升机构。
其次是使用场合：一般用途的门式起重机采用中速，装配还有检修安装用低速或是微速，而大批散料转载装卸用高速；另外满载、重载用低速，空载、轻载可以用高速。
第三还要看工作性质：对经常工作，或是需满足较高生产率要求的，其机构工作速度多采用高速；而对在生产线上使用，或者从事有节奏的连续生产的起重机，其机构工作速度和生产的节奏应相适应；对非工作性运动的机构或只是做调整性工作的很少运转的机构，通常用低速。
还有就是看工作行程的大小：工作行程大的起重机多用较高的速度，工作行程小的多采用较低的速度，原则是让机构有一个以稳定速度运行的工作区段，以防经常出现没加速完就要立刻转入减速运行这种不稳定运行的状况。
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