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U型架桥机架设的钢筋混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁。
1.在独立场地预制的箱梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设，可加速工程进度、节约工期;现浇箱梁多用于大型连续桥梁。目前常见的以材料分，主要有两种，一是预应力钢筋砼箱梁，二是钢箱梁。
2.预应力钢筋砼箱梁为现场施工，除了有纵向预应力外，有些还设置横向预应力;钢箱梁一般是在工厂中加工好后再运至现场安装，有全钢结构，也有部份加钢筋砼铺装层。
3.预制箱梁一般用于桥梁当中，预制箱梁就是先通过先法或后张法对钢筋进行张拉而事先预制而成的受弯构件，再运到施工现场进行安装。
4.节段拼装架桥机施工主要是由现场预制悬臂工艺演变而来，由于现场预制悬臂工艺有现场施工复杂和质量控制较难等限制，因而衍生简支梁预制节段拼装的工艺。
5.随着现代化城市建设的迅速发展，交通问题日益突出,城市的道路交通需要发展城市高架道路及轨道交通。而城市发展对高架桥和轨道交通要求造型优美、外观质量高、混凝土徐变影响小、施工对周边环境和地面影响小。
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